周邊傳動全橋式吸泥機用于污水處理廠圓形二沉池，將沉降在池底的污泥刮集至一組沿半徑方向布置的吸泥管管口，再通過中心排泥管排出，以便污泥回流或濃縮脫水，同時將池面的浮渣撇向集渣斗，通過集渣斗排出池外，以便進一步處理。

周邊傳動全橋式吸泥機如圖1所示，由主梁、端梁、驅動裝置、吸泥管系統、抽真空系統、導流筒、撒渣裝置、集渣斗、中心支座、集電器、控制柜等組成。

主梁在驅動裝置帶動下，繞池中心軸線旋轉，將沉積在池底的污泥由刮泥板刮集至各吸泥口，在液位的作下，污泥經吸泥口，輸泥槽、虹吸管、中心泥罐、中心排泥管排至污泥坑。每個吸泥管上端設有調節器，以節各吸泥管的流量分配。同時，液面上的浮渣向隨主梁旋轉的撇渣板和周邊浮渣擋板形成的漸縮區域內集中，直至其封閉邊一刮渣擺臂。當擺臂抵達集渣斗時，由擺臂上的刮渣板刮集至集渣斗排出池外。

刮臂在傳動裝置帶動下繞池中心軸線旋轉，刮臂上的刮板將沉積在池底的污泥由外向內推向池心集泥坑當運行過程中，由于刮板、刮臂受異物卡塞或積泥過多等意外原因導致傳動過扭，在其扭矩達到設定值時，過扭保護機構動作，切斷電源，自動報警停機。兩槽同設一端:刮泥耙下降、撇渣耙下降-刮泥機由池端(出水端)始點向泥、渣槽端行駛，將污泥、浮渣刮集輸送至終點(進水端)-刮泥耙上提、撇渣耙上提-刮泥機由終端向始端換向行駛-抵達始端后停機或進行另一循環。